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Re: DC Motor 제어 관련 운영 가능 여부를 문의 드립니다.

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작성자 WELCON 조회 367회 작성일 21-08-04 13:19

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안녕하십니까 웰콘시스템즈 강선호입니다.


위 카탈로그의 FAULHABER MOTOR의 경우 엔코더 타입이 싱글 엔디드(A+, B+, I+)이나

2축 드라이브의 경우 디퍼런셜 타입의 엔코더(A+,A-,B+,B-,I+,I-)만 지원됩니다.

다만 홀센서의 경우 (U+,V+,W+)의 싱글 엔디드 타입이 지원됩니다.


판매되는 일부 모델 중 싱글 엔디드를 지원하는 드라이브가 있지만 기본적으로 

노이즈 내성에 강하고 FAULHABER, Maxon, Moons 등의 모터 메이커에 주로 쓰이는 디퍼런셜 타입에 엔코더를 지원하도록 설계 됬습니다.


그러나 싱글엔디드 엔코더를 이용한 모터 구동 요청이 있어 모터 배선 중간에 싱글 엔디드 -> 디퍼런셜로 변환하는 보드를 판매하고 있습니다.

먼저 변환보드를 사용하여 모터 성능 테스트 후 2축 드라이브를 싱글 엔디드 엔코더 호환 가능하게 커스텀 요청 하시면 됩니다.


감사합니다. 


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