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Re: PWM Duty Cycle을 이용한 위치제어 관련 문의 n [답변 드립니다.]

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작성자 박상덕 조회 114회 작성일 21-05-13 09:29

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회원가입과 좋은 질문 감사합니다.
질문주신 PWM Duty Cycle 조정을 이용한 위치제어는 PWM 신호의 폭을 이용하여 제어출력을 조정하는 방식으로 피드백제어 시스템의 제어부에서 제어출력을 만들때 사용하는 많은 방법 중의 하나입니다.
피드백제어 시스템은 플랜트, 센서부 및 제어부로 구성되어야 완벽하게 작동하므로 정밀한 위치제어를 위해서는 엔코더 등의 정밀한 위치센서가 반드시 필요합니다.
간단한 위치제어를 위하여 Openloop 제어방식도 사용됩니다만, 마찰 등의 외력이 있거나 부하가 달라지는 시스템 등에서는 정밀한 위치제어가 불가능합니다.
특히 최근 반도체 선 폭이 정밀해지면서 반도체가 약해짐에 따라 반도체 피커는 10미크론 정도의 위치정밀도를 요구하는데, 이럴 경우 1미크론 이하의 분해능을 가지는 엔코더가 반드시 필요합니다.
감사합니다.


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