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PWM Duty Cycle을 이용한 위치제어 관련 문의

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작성자 SIRIUS 조회 172회 작성일 21-05-01 16:35

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안녕하세요. 박상덕 박사님.


깔끔하게 만드신 홈페이지를 둘러보고, 회원가입까지 하였습니다.

개인적으로 소형 피커개발에 관심이 많아 그간 샘플 제작과 설계도 많이 해보았습니다.

피커 특성상, 소형 박형을 요구하는 고객들이 많구요. 소형 박형화의 제약 조건이 되는 것이 통상 엔코더였습니다.

통상 피커는 단순한 2포인트 동작을 하는데, 굳이 엔코더가 필요한지 보다가 PWM 방식으로 위치 제어하는

것들을 보게 되었습니다. 통상 반도체 핸들러에는 수십개의 피커들이 장착되는데요.

엔코더를 부착한 피커는 가격 및 피커 사이즈 설계 자유도를 제약하는 것 같습니다.

아래 논문을 직접 보지 못하여 ... 제목과 같이 PWM Duty Cycle 조정(open loop)으로 위치 제어를 할 수 있는지요 ?

“Precision Displacement Control for VCM using adjustment of PWM Duty Cycle,”  

The Korean Society of Mechanical Engineers, 1351-1356, 2005.

Kim, J. H., Hwang, J. D., Kim, S. H., Ahn, J. H.,  

그럼, 검토 부탁드립니다.

귀하와 귀사의 건승을 기원하며...

 

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